Els RV es poden dividir en tres tipus bàsics: RV remolcable, RV motoritzat i vila mòbil
RV motoritzat: Construït sobre un vehicle complet amb xassís de motor, combina allotjament i transport amb totes les condicions enginyosament integrades.
Classe A: el més gran dels A-RV autopropulsats és una casa mòbil de luxe construïda sobre un xassís especialment dissenyat.
Classe B: les autocaravanes autopropulsades de tipus B generalment es refereixen a les furgonetes d'acampada. Aquest tipus de RV afegeix un sostre elevat a la part superior d'una caravana convencional.
Classe C: el cotxe autopropulsat de tipus C també s'anomena cotxe de tipus mini, normalment un cotxe que s'adjunta al xassís per construir un cotxe, com el següent iveco classe c RV
